皮鞭：就是皮做的鞭子，用长条的皮子制成，另一端连接着木头或金属杆，可用来驱赶牲畜，驯兽等。也可作为一种防身武器，与十八般兵器中的鞭略有差距

钢鞭：是中国古代的一种钝兵器，属十八般兵器之一。它是用铁做成，有节，没有锋刃，有单双之分、软硬之别。古时候尉迟恭和黄盖均使用过这类兵器。