猴子一般是黑色灰色，有些品种带有白色，金丝猴全身金黄或者红艳，有黄色的，有偏棕色的。猴亚目颜面似狐无颊囊和臀胼胝前肢短于后肢，拇指与大趾发达，能与其他指（趾）相对尾不能卷曲或缺如。

猿猴亚目颜面似人大都具颊囊和臀胼胝前肢大都长于后肢，大趾有的退化尾长、有的能卷曲，有的无尾。 按区域分布或鼻孔构造，猿猴亚目又分为阔鼻猴组，又称新大陆猴类狭鼻猴组，又称旧大陆猴类。本目包括11科约51属180种