昆仑派创始人昆仑大师。事实上，世间所传昆仑派多为误传，昆仑派并非来自西域昆仑山而是起源于古山东临清。故又称临清派。昆仑派不是以山命名而是以创始人昆仑大师的名字命名。

昆仑大师系后周世宗柴荣手下大将，柴荣驾崩时在外统兵，宋太祖赵匡胤黄袍加身，昆仑大师明了时局为大义而适时归隐于古临清龙潭寺（此处今天在河北省临西县龙潭村）因当地战火不断，遂传授村民与僧众武艺，又因为当时世间武术多重视拳法而忽视腿法，故创立临清派系，以十路潭腿为主要功法。