行走机构的机械传动部分存在故障，离合器离合故障、传动轴承损坏、齿轮磨损过度，润滑油路不畅等原因都有可能造成你说的情况，如果不敢工期的话，建议尽快对机器进行进修，把故障排除在萌芽状态，万一机器趴下了再修，可能要花数倍于现在的人力与财力了。