轮子上的带子叫履带，坦克发动机做功，经过变速箱输出给驱动轮，驱动轮拉动履带转动，辅助轮和负重轮进行滚动式前进，就带着坦克前进了。

原地转向时，一侧履带停止转动，另一侧继续转动，就完成了转向。因为坦克特殊的行动原理，在战场上很多行动就是专门针对敌人坦克履带的，因为坦克履带一旦被破坏，在先进的坦克也成了靶子。