他死于兴平元年（公元194年），寿命大约在五十岁到八十岁之间，至少历经了桓帝、灵帝、少帝和献帝四朝。

刘焉（－194年），字君郎（《华阳国志》又作君朗）。江夏郡竟陵县（今湖北省天门市）人。东汉末年宗室、军阀，汉末群雄之一，西汉鲁恭王刘余之后。