在古代叫就叫润滑油，在人类学会制造简单的机械之后开始出现的，最早的机械是一些简单的工具，如轮轴、杠杆、斜面等工作，随后逐渐出现了复杂的机械，例如在埃及出土的马拉战车，制造于公元前1400年左右。

后来人们发现车轴会产生较大的摩擦、发热，甚至引起木头碳化，为了改善战车的运转，人们开始想办法给车轴减磨。可以想象，人们开始试用各种起润滑作用的物质，例如橄榄油、动物脂肪等等。

在尝试当中，人类发现，这些能起润滑作用的物质不但让车轮转动更加自如，而且还能避免车轴磨坏、烧焦，这就是最早的机械润滑。古代的润滑脂则是动植物油类和石灰混合而成增加油的稠度和粘附性，这就是钙基脂的前身。