按照自动化程度，自动驾驶可划分成不同的等级。目前国际上比较认可的标准有三种：
1）BASt(德国联邦交通研究所)自动驾驶分级标准，于2012年第一次发布
2）NHTSA(美国高速公路交通安全管理局)自动驾驶分级标准，于2013年5月第一次发布
3）SAE(美国汽车工程师学会)自动驾驶分级标准，于2014年1月第一次发布。
其它国家基本都是参考这三个标准制定各国的自动驾驶等级标准，其中SAE标准虽然推出最迟，但是由于标准划分最为详细，成为最通用的自动驾驶分级标准，中国、美国、日本、欧盟等都是参考的SAE标准。
自动驾驶分级国家标准
《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。
