欧洲最古老的王室就要看北欧五国之一的丹麦王室了。
丹麦全称丹麦王国，是世界上最古老的君主国。现为是一个君主立宪制国家，拥有两个自治领地，格陵兰岛和法罗群岛。当今的丹麦君主是“玛格丽特二世”女王。其祖先可以追本溯源到公元950年，至今已有1000多年历史。
欧洲王室最早的是谁
最初起源 ：罗马帝国
封建社会是等级社会，也就是说法律面前并非人人平等。
中世纪盛期的《萨克森法典》中关于军队盾牌制度来解释等级制度的形成。共有7个受邑者的等级。处于顶端的是国王，其次是大主教和主教，再次是世俗贵族，伯爵和自由领主居四，陪臣和家臣局第五，他们的封臣居第六，最后是单盾骑士。世俗贵族的爵位问题（这里把宗教阶级撇开）。 皇帝(Kaiser) 好理解的，最大的BOSS。这个词来自古罗马的皇帝。
国王（K?nig） 国王和皇帝经常是同一个人，不过神圣罗马帝国有在父亲活着的时候把儿子加冕成为国王的先例。因为毕竟有“选举制”这个坎，为保王位（皇位）顺利传接这是个办法。儿子会有“德意志国王”，还有“罗马国王”（或叫“罗马人国王”）的称号。不过就是个太子而已，不会行使真正国王的权力。
公爵（Herzog） 在神圣罗马帝国的盛期，公爵是超级权力人物。德国当时是由部落公国组成的，神圣罗马帝国的国家元首就是从公爵中“选举”的。
当时公爵的家族可以这样说：“皇帝轮流做，来年到我家。”成为公爵，其实就是离国王之位咫尺了。每个王朝都是从公爵家庭起家，可以说撒克森王朝法兰克尼亚王朝士瓦本王朝，这些都很能说明问题。
当神圣罗马帝国最为强盛时期，并入主意大利部分的时候，也封过不少公爵，但是意大利的公爵爵位和德国本土的完全不是一个概念。
