静刚度一般用结构在静载荷作用下的变形多少来衡量，动刚度则是用结构振动的频率来衡量（实际情况下，振动频率不同，刚度也不同）。

如果动作用力变化很慢，即动作用力的频率远小于结构的固有频率时，可以认为动刚度与静刚度基本相同。否则，动作用力的频率远大于结构的固有频率时，结构变形比较小，动刚度则比较大。但是，当动作用力的频率与结构的固有频率相近时，有可能出现共振现象，此时结构变形最大，刚度最小。

金属件的动刚度与静刚度基本一样（因为一般外界作用力的频率远小于结构的固有频率），而橡胶件一般是不一样的，其静刚度一般来说是非线性的。橡胶件的动刚度是随频率变化的，一般是频率越高，动刚度越大。另外动刚度与振动的幅值也有关系，同一频率下，振动幅值越大动刚度越小。