王阳明修心的最高境界就是两句话：其一致良知，其二知行合一。

致良知是说，去除被无意识的知见和行为的遮蔽，人性中至纯至善的心性就显露出来了。这是体。

用这个至纯至善的本体去重新感知世界和为人处世，那些被无意识遮蔽的知见和行为，才能从颠倒错乱、自相矛盾的状态下得到纠正、获得统一，这就叫知行合一。这是用。

阳明心学是体与用的结合，体是前提和原因，用是落实和结果，体、用缺一不可，构成了认知—判断—实践的完整逻辑闭环。