黄泉认母不是成语。

出处：黄泉认母的典故出自于《左传》

故事内容：

春秋时期，郑庄公之母，因生郑庄公时难产，出生时先出脚而非头，被认为大逆不道，所以一直不喜欢郑庄公，为其取名寤生。喜欢郑庄公的弟弟段。

有一次，郑庄公离开都城，其母与公叔段谋反。郑庄公回来评定叛乱，杀了公叔段，囚禁了自己的母亲，并发下誓言“不到黄泉，不得相见”，后来郑庄公后悔，却碍于誓言。有大臣建议，可掘地至水处，取名“黄泉”，母子就可在黄泉相认。

这就是中国历史上非常有名的“黄泉认母”的故事。