车载摄像头主要包括内视摄像头、后视摄像头、前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等。

前视摄像头使用频率最高，能实现车道偏离预警、碰撞预警等多项功能，环视摄像头在车四周进行装配进行图像拼接以得到全景图，加入算法可实现路线感知功能。

后视摄像头提供后视泊车辅助功能，主要为倒车后视镜头。