兰斯洛最后是和王后桂妮薇儿在一起的。

兰斯洛与亚瑟王的王后“桂妮薇儿”之间的关系是典型的“宫闱之爱”。在比武场的骑士决斗中，兰斯洛技压群雄，赢得了王后桂妮薇儿的芳心，亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛也信赖有加，而兰斯洛则成为了王后的侍卫。