为了提高电机的初始位置角标定的精确度。

永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取相应方向所对应的电流环输出值，再依据正反两个方向所对应的电流环输出值以及初始位置角的预设初始值，计算得到初始位置角标定值，使正反两个方向所对应的电流环输出值均作为计算初始位置角标定值的参数，从而将正反两个方向所产生的延迟相互抵消，避免了辨识精度低的问题，进而提高电机的初始位置角标定的精确度。