三相无刷马达转速实际测量有两个方法：

1、通过传感器测量，通过传感器测量可以测得实时的转速。

2、 通过测量输入电压的频率计算转速，但这种方法不能知道加速过程的中的转速，因为此时转速不同步。

转速=频率/极对数*60。与定子产生的旋转磁场的转速是一致的，这个频率就是指输入电压的频率。