奥迪没有出过A1的RS版，A1最高是对应大众Polo GTI的S1。RS是奥迪的高性能品牌，奥迪RS性能部门创立于1980年，最早里程碑车型是奥迪Quattro，首次在民用轿车引入四驱系统。1985年为WRC B组赛事打造的奥迪Sport Quattro S1则是奥迪S/RS的鼻祖，特征是2.2L L5涡轮增压发动机，8000转可输出500马力，轻量化车身，quattro四驱系统和power-shift变速箱。现在Audi RS3是最低档的RS车型，发展自Audi A3，国内起售价51.38万，目前已无新车在售，二手车市场3年左右的车在40万左右。