恒力直流电机正反转有两种方法：

（1）把电枢两端的电压进行反接，来调整电枢电流方向。

（2）也可以调整励磁绕组的极性，从而让主磁场方向产生变化。

但在实际的运行过程中，恒力直流电机的励磁绕组圈数很多，电感相对较大，励磁绕组从电源上断开会产生一定的自感电动势，继而开关出现火花，还有可能击穿励磁绕组的绝缘层。所以有的需要频繁反向的直流电机，应采用改变电枢电流方向来实现反转。