居庸关得名，始自秦代，相传秦始皇修筑长城时，将囚犯、士卒和强征来的民夫徙居于此，取"徙居庸徒"之意。

"居庸"一词最早见于战国时期古籍《吕氏春秋》的《有始览·有始》篇。书中记载："天有九野、地有九州、土有九山、山有九塞。何谓九塞?大汾、方城……居庸。