黄家驹的大哥是黄家伟 二姐黄小琼，三姐黄小环，他和弟弟黄家强分列老四和老五。黄家驹和黄家强是BEYOND乐队的成员，黄家驹是主唱兼节奏吉他手，黄家强是低音吉他手兼歌手。他们和另外两个成员黄贯中和叶世荣组成了著名的BEYOND乐队。