塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类：其中还分大型与小型限载也不一样，小到几吨，十几吨，大到上百吨都有，但1941年，有关塔式起重机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力，也就是塔式起重机限载重量是多少。