所有恒星包括北斗七星都在围绕北极星转动，一天转一圈，这是所谓的恒星周日视运动。北斗七星的斗柄就像钟表的指针一样转动，4分钟转一度。24小时转一圈。晚上可以观察北斗星之类的恒星，白天可以观察太阳这个恒星。

北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η，中国古代天文学家分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。从“天璇”通过“天枢”向外延伸一条直线，大约延长5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星，这就是北极星。