指的是两自由度直驱电机，是一种无中间传动机构的新型电机，这种电机可以分别做直线运动、旋转运动以及两者合成的螺旋运动。它具有机械集成度高，电机结构材料和驱动控制系统元件利用率高等优点，是典型的机电一体化产品。

两自由度直驱电机具有直接驱动的特点，即不需要中间传动机构即直接驱动负载作直线、旋转或螺旋运动，大大减小设备体积，显著提高效率。

什么叫双直驱

高效节电也是该车的一个突出优点。在这么大坡度的实际线路上，平均电耗约仅0.98度/公里，比以往的电机高坡度运行节电20-30%。

这种高输出、低电耗的特点归功于精进电动创造的专利技术 —— 一体化动力分配双电机系统。

该系统有一个“大电机”，一个“小电机”，一个在低速大扭矩时高效，另外一个在高速低扭矩时高效。

时时刻刻，系统的“大脑” - 电控单元 - 每一分钟进行着几百次的运算，聪明地决定用哪个电机出力更节电，这样相对于传统的单一电机驱动，就大大降低了系统电耗。

但在整车需要超大的扭矩爬坡，或需要超大的功率连续上大坡时，两个电机就一起使劲儿了，总转矩和总功率分别可达到3000Nm及250kW