目前市场上的L2级自动驾驶辅助系统主要采用的是1R1V(一个雷达一个摄像头)方案
在1R1V方案中，Radar扮演了更重要的作用，例如AEB功能主要通过Radar来实现，Camera用来做LKA和TSR等功能。
但是，随着行业发展，市场对L2产品的应用场景正在从较为简单的“高速高架区域驾驶场景”拓宽到更复杂的“城市区域场景”，甚至更复杂的“乡村、城镇区域驾驶场景”。
因此，更复杂的场景需求对L2系统提出了更大的挑战，也就要求Camera必须承担主要角色，提供更丰富的目标输出类型。
比如更丰富的交通标识(限速、标识、红绿灯、十字路口、环岛、停止线等)，更多类型的车辆和VRU识别(比如区分轿车、卡车、校车、救护车、行人、动物等)，地形识别(上下坡、路面颠簸、路坑)，障碍识别(可行驶区域、路障、道路边沿及类型等)甚至天气识别(如白天黑夜、雨雾雪霜等)。 随着图像识别性能的逐年迭代，当前纯视觉的识别方案已经达到很高的水平以及可靠性，单V的方案也就应运而生，提供了很好的性价比，将成为市场的主流方向。
三 知行科技的单V方案:一个摄像头实现12种功能 图片来源:知行科技 知行科技本着将每个传感器性能挖掘到极致的目标，推出单V方案，即用一个摄像头即可实现L2级自动驾驶辅助系统，包括ACC(自适应巡航)、AEB(自动紧急制动)、 LKA(车道保持辅助)、TJA(交通拥堵辅助)、TSR(交通标识识别)、LDW(车道偏离预警)、IHBC(智能远光灯控制)、ELK(紧急车道保持)、ESS(紧急转向辅助)等12项功能，是性价比极高的集成化ADAS方案。
