分别是：驱动轮、导向轮、支撑轮、托带轮。

1、驱动轮：发动机的动力通过驱动轮传给履带，驱动履带进行卷绕，从而带动其他轮子转动，并且在地面滚动前进、后退。

2、导向轮：导向轮的中间设有挡肩环，主要用于引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。

3、支撑轮：多个支承轮可在履带轨面上自由滚动，起着将挖掘机重量传递到履带进而传递到地面的作用。

4、托带轮：履带上部由2-3个托带轮承托，托住履带上分支不使其下垂，并在其上滚动，保持履带张紧，防止履带横向脱落和运动时的振动。