穿越火线一直卡死在连接服务器表现为电机损坏，原因和排查方法如下

5、 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。

6、 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。