apa故障是指当驻车锁止系统发生了系统异常时进行故障安全控制。

然而，apa故障不仅仅只有驻车锁止系统异常这一种故障，当自动泊车系统发生其他系统故障时，目前的故障诊断策略无法进行故障诊断处理，从而无法有效保证自动泊车系统的安全性，亟待解决。