王昭君出塞进藏的路线是:从汉都长安出发，先过左冯翊(在长安东北)，然后经北地(今甘肃庆阳县)、上郡(今陕西榆林县)、西河(今内蒙古鄂尔多斯市东胜区)、朔方(今鄂尔多斯市杭锦旗)，而至五原(今内蒙古包头市)。(以上各地均以当时郡治为准)。

这条路线基本上是秦朝开筑的直道。