第一步先校准零点,第二步重定位,重定位时动作幅度差别尽量大些才会准,还有注意你使用的夹具,在做重定位时,你的夹具的中心点位置有没有放准,如果放偏了,在做旋转动作的时候,会跟你想要的轨迹有误差