半挂牵引车跑长途的话两个司机轮流开，交通部规定连续驾驶四个小时必须至少停车休息20分钟，是针对一个驾驶员的情况下规定的，两个驾驶员就不用停车休息了，可以在服务区停下来换个司机驾驶，同时也要更换驾驶员IC卡，这样就不算是疲劳驾驶了。