条件是把马忠以及张将军放回来。因为祝融夫人与蜀军交锋时生擒了这两位将军。诸葛亮用赵云，魏延，马岱，王平四位将军用计策抓了祝融夫人。但是不会伤害她。

第一，要她换回两位蜀国张将军以及马忠将军。

第二不想得罪孟获，只想收服他和南中百姓。