排量不可调的液压马达，叫定量液压马达。排量可调的液压马达，叫变量液压马达。

按机械结构分类，分为齿轮液压马达，叶片液压马达，柱塞液压马达等。

按转速分类，分为高速液压马达，中速液压马达，低速液压马达。

按旋向分，分为单向液压马达及双向液压马达。