电机减速器是不带刹车。

当电机停止的时候，摆线针轮减速机在没有制动装置或者是足够阻力的情况下是不会立刻停止的，主要是因为旋转惯性造成的。

当然，如果减速机有反向负载是可以的，可以采用制动电机，断电后通过抱闸对电机轴制动。