伺服差动脉冲输出是一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。脉冲有间隔性的特征，因此我们可以把脉冲作为一种信号。脉冲信号：瞬间突然变化，作用时间极短的电压或电流称为脉冲信号。可以是周期性重复的，也可以是非周期性的或单次的。脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号（如正弦波）相比，波形之间在时间轴不连续（波形与波形之间有明显的间隔）但具有一定的周期性是它的特点。