是的

科目四是实行随到随考，学员在通过科目三考试之后，可以直接去参加科目四的考试，当天考科目四不需要再预约。但是在当天没有考场考科目四的情况下，科目三通过之后，就需要在网上预约后面的科目四考试，只要场次就可以进行预约。