有的。

这种刑罚又被称为刖刑，是指将烦人的膝盖骨以下部位割断的刑罚，一般一次只砍断一边的腿，只有犯了非常重大的刑罚才将双腿都砍断，这种刑罚一直都被人难以解释，废除又启用，反反复复，一直到清朝末期才被完全废除再无启用。其中战国时期的名将孙膑就曾被施以这种刑罚。

古代有撕腿的刑罚吗

古代有撕腿的刑法，有个朝代人犯法了用五条牛拴住人的头手腿，然后打着牛往五个地方跑，叫做五马分尸，这也是撕腿刑法最重的一种。