上世纪三十年代，一位叫宾巴的大师（Mestre Bimba）开办了现代史上第一个巴西战舞学校，开始系统性训练巴西战舞。

一直到今天很多世界级的战舞大师都师从宾巴，他们的一部分弟子大多走出巴西，在世界各地开枝散叶，创立了诸多流派与风格。可以说，宾巴大师就是现代巴西战舞之父。