万向节的发明人是胡克。 公元1676年，被誉为“英国的达·芬奇”的罗伯特·胡克发表了他关于“太阳镜”的演说。这是一台采用反射镜系统安全地观测太阳的仪器。这台仪器是用他新奇的万向节进行操纵的。当然万向轮，可以垂直于地面手扶着就走了，向各个方向也不需要很大力度调整。总之很省力。