回竿上立着蜻蜓。

缩句就是要把句写短了，但不要改变句子的原意，保留句子原意。要保留原意就要留住句子的主要成分去掉句子的附加成分。本句子主要成分：竿上(主语)，立(谓语)，蜻蜓(宾语)。这几个主要成分要留住。宾语蜻蜓前面有一个附加成分就是定语，一只红。因为它是修饰宾语的，所以把这个定语去掉。

缩写后的句子就是：竿上立着蜻蜓。去掉了附加成分所以缩写后的句子短小通顺，表现出了句子的原意。