被朱棣和仁孝徐皇后抚养。小青儿历史原型是宝庆公主，明太祖朱元璋第十六女，明成祖朱棣即位时，她只有八岁，于是朱棣命徐皇后照顾自己的妹妹。

永乐十一年（1413年）嫁给了镇守金川门的千户侯赵辉，其婚礼上，皇太子朱高炽亲自送公主到住处。宣德八年（1433年）去世。