G76R指令功能含义是：按指令规定的轨迹及指定的切削参数自动分层进行螺纹切削循环，直到达到参数规定的要求，该指令适用于大螺距圆柱、圆锥螺纹的切削循环加工。
编程格式及参数含义
G76 P( m ) ( r ) ( △ ) Q( △dmin) R(d)
G76 X-Z-R(i) P(k) Q(△d) F(L)
式中参数含义如下：
m表示：精车重复次数，从01-99，用两位数表示，该参数为模态量
r表示：螺纹尾端倒角值，该值的大小可设置在0.0~9.9L之间，系数应为0.1的整倍数，用00~99之间的两位整数来表示，其中L为导程，该参数为模态量
△表示：刀尖角度，可从80度、60度、55度、30度、29度、0度六个角度中选择，用两位整数来表示
