“予十需”没有这个汉字，相近的是孺（ru）

孺ru十七画子部形声左右五笔（BFDG）。〈名词〉小孩子幼子：~子可教|妇~皆知。

古代汉语的解释

孺ru①幼童。《尚书金滕》：“公将不利于~孑。”②亲睦。《诗经小雅常棣》：“兄弟既具，和乐且~。”（具：聚集在一起。）③[孺人]大夫的妻子。《礼记曲礼下》：“天子之妃曰后，诸候曰夫人，大夫曰~~。”