示教点，指操作臂运动实际达到的点，然后关节位置传感器读取关节角并存储。计算点的基本方法TYYGROUPsystemofficeroom[TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-深培中学。用计算机视觉系统确定机器人必须抓持的某一部分，那么机器人必须能够移动到视觉传感器指定的笛卡儿坐标。到达这个计算点的精度就被称作为操作臂的定位精度。定位精度受到机器人运动学方程中参数精度的影响。