因为机器人的运作是以机械方式为前提的，机器人并不像人那样靠肌肉的收缩和弹性产生力，每个机器人都有外来的“动力”来源和精密的传动机构，通过它们产生力并传递力。

这些机构统称为驱动机构，其中最关键的是动力的来源，叫做动力源。

机器人的动力源可以由外部供给，也可以通过内部其他种类的能源经过转换而来。有了这些动力，再经过机构的转换，就能使机器人做各种运动，同时也产生了力，使机器人有力气。