乔·哈波，是小说《汤姆索亚历险记》中的主要角色。汤姆最好的玩伴，知己，乔·哈波因为他妈妈冤枉他偷喝奶酪揍了他一顿，其实他压根儿没喝，尝都没尝过，根本不知道那回事。

他认为他妈妈讨厌他了，巴望他走开，于是与汤姆、哈克贝利·费恩一起在杰克逊岛上度过了一段他们一心向往的海盗生活。