煤矿井下电机启动控制工作原理：

软启动器主要由串接于电源与被控电动机之间，三对反并联晶闸管调压电路串接在电机定子的三相电路中。以单片机为控制核心，利用三对晶闸管的电子开关特性，控制其触发脉冲来改变触发角的大小，从而调节电动机定子的端电压，从而实现电动机的调速。