羊驼一般是单胎的动物，妊娠期跟人差不多在11个月左右，但是在第一个月时羊驼的流产率比较高，所以羊驼的繁殖能力比较低，雌羊驼在一年的时候就可以开始配种了。

一般都是由人工控制交配，将雌雄羊驼单独放在一个羊舍中，如果雌羊驼已经卧下了，那就是说明已经准备好了交配，正常的情况一般半个小时就能交配完毕。