铲车变速箱是液力变速箱，挂所有档不走，说明变速箱内部没问题，首先看手刹有没有放下，手刹是气刹，手刹放不下变速阀不工作，车就不会走，气压上不来手刹就放不下，然后检查变速阀，用压力表测变速阀压力，变速阀着车压力应在1.5Mpa才有可能着车。