世代包衣就是世代为奴的意思。

包衣其实属于汉译，原来是包衣阿哈，被汉译过来就是包衣，原来的意思是家奴。

包衣是独属于清朝的符号，是满清贵族对于家奴的统称，后来逐渐变化，成了清朝时期，皇家奴才的称谓。

包衣是清代八旗制度下的产物，他们世世代代服务于皇家，包括皇帝，宗室皇亲。主要担任的职位有护卫、随侍、庄头等。