西行纪中孙悟空的师傅没说，在番外篇大猿魂中孙悟空是天降陨石，在妖怪大道上的战斗中不断成长，领悟了大猿魂。

如来也可以说是孙悟空的老师以及引路人，在困住猴子的300年中一直探望和切磋棋艺，教导控制野兽的兽性，在和毗沙门天的战斗中，猴子领悟了身体瞬间缩小变成金刚体破了毗沙门的绝招。